姜岳升刚一进民品研发部，就被分到了一个名字很特殊的项目组，叫攻防实验组。

这个名字乍一听起来，有点像军用或者警用的味道。

但是实际上，项目组测试的就是一些很普通的民用机器人。

甚至也包括一些很低端的机器人。

实验的过程也并不是真的要攻击和防守，而是一个出难题、一个解决难题。

实验人员主要分为两组。

一组是设计障碍场景的，叫场景组，也就是出难题的组。

另一组是提出改进方案的组，想办法让机器人能更好地适应障碍场景，叫方案组。也就是解决难题的组。

场景组并不是把场景设计得越难越好，场景组设计的场景，其实就是客户需求的体现。只不过他们需要把客户的需求进行提炼和概括，以场景的方式体现出来。

比如场景组要设计一个场景，测试一台军用野战机器狗的越野能力。场景组的工程师并不是真的需要把机器狗拉到山坡上去爬坡，而是要把机器狗在战斗中可能遇到的各类越野场景进行分类概括，然后制造出几个比较有代表性的典型越野场景，比如深水沟、长陡坡、宽沟、乱石路等，只要机器狗能通过这些典型的场景，越野能力就算合格。

说白了，就是把一台待改进的机器人带到场景组设计的场景中，然后观察机器人如何处置在场景中遇到的问题。

方案组会根据观察分析的结果，不断地改进机器人的程序代码和硬件配置，以使机器人能更好地适应环境。

姜岳升被分到了方案组。

据方案组组长介绍，目前组里正在测试的是一台很笨重的低端人形机器人。

这台人形机器人是在游乐场里供孩子们玩耍的一种对战遥控机器人。

具体应用的场景就是在一个模拟巷战的小战场里，有几台这种机器人对战。孩子们分成两伙围在小战场的周围，用手里的遥控器操纵这些机器人对战，一攻一守。

前些日子，这种机器人的经销商收到了几个游乐场的投诉，说这种机器人已经被孩子们发现了漏洞，导致攻方总是失败，守方总是胜利。

孩子们现在都不愿意玩这个游戏了。

研发部根据客户的投诉，便立了一个项，要求方案组解决这个问题。

场景组已经去几个游乐场调研过了，确实正如客户所说，只要守方的孩子们用遥控器操纵几台机器人凑在一起，摆成一些伪装的形状，攻方的机器人就傻傻地分辨不出来谁是敌人了。

这天，方案组的组长通知大家说，场景组那边已经根据客户的投诉，布置好了一个新场景，可以模拟敌方机器人对我方机器人的信息干扰。让我们去试验场实际体验一下。

所谓的信息干扰，就是守方机器人故意制造一些伪装，来迷惑我方（攻方）的机器人。

姜岳升跟着组长到了测试现场后便发现，虽然任务书里描述的这些名词听起来挺玄乎，但是实验环境的安排，却显得挺土气的。

要测试的机器人，是一种在游乐场里供孩子们免费玩的机器人。机器人的样子很卡通，长得又傻又笨。只有很少的自主能力，比如发现目标并射击，或者下蹲躲闪敌人的攻击等。

而行走和转向，则都需要孩子们用遥控器来操纵。

场景组布置的场景就是模拟在游乐场里，两帮孩子拿着遥控器操纵机器人对战。

守方的机器人身上涂装了伪装成建筑物的颜色和图案。

比如身上画上了一些窗户、门，或者空调一类的图案。

在战斗中，如果守方处于不利地位，守方的机器人可以把身体靠在建筑物上，或者多台机器人挤在一起构成一个伪装，就可以躲避我方（攻方）机器人的射击，也就是所谓的信息干扰。

姜岳升所在的方案组的任务是，找出识别敌方机器人伪装的有效方法。

方案组的人在准备好了之后，便用遥控器操纵着待测试的机器人进入了场景组设置的场景，开始通过后台系统观察攻方机器人的反应。

他们发现，被测的攻方机器人在打开红外探测仪后，可以发现敌方机器人的红外影像。但是由于周边的发热物体较多，形成的红外影像有点混乱，不太容易锁定目标。

说得直白一些就是，采购的红外探测仪还行，但是识别算法不给力，无法准确地分辨并锁定敌人。

接下来方案组的任务就是要解决这个算法问题，来提高机器人分辨敌人伪装的能力。

实地感受完之后，组长便召集大家在试验场旁边开了一个碰头会。他建议大家回去好好想一想，尽量开阔一下思路，特别是要注意成本控制。

因为这台机器人的采购商都是游乐场里的一些摆摊的小老板，资金都不是很宽裕。

一周后，组长又召集大家开会，让大家谈谈各自的思路。

在沉默了几十秒之后，一个年轻的男程序员先开第一炮。

“我认为应该从机器人的电池下手，增加机器人的电量，从而提高红外探测仪的功率，以此来增强机器人的辨别能力。”

“组长不是说要优化算法吗？你怎么朝着硬件去了？”一个程序员质疑道。

“我认为改变算法希望不大，应该加强机器人的火力，只要发现可疑的红外目标就射击，宁可错杀一千、也不放过一个，这样就不会遗漏伪装的敌人了。”又一个程序员发言。

“我的思路也是想办法提高硬件的能力。我认为可以利用磁场探测仪来识别目标。因为每台机器人多多少少都会向外辐射磁场，即便是静默状态下的机器人，也会向外辐射微弱的磁场。而磁场的穿透能力要比电场强得多，也很难被屏蔽。所以通过磁场探测仪和红外探测仪相结合，效果应该不会错。”一个女程序员发言。

姜岳升发现，此时组长的脸色很难看。

很明显，有几个程序员在跟他对着干。

“我的思路也是从硬件下手。我认为，可以通过探测机器人发出的一些有特征频率的电波，来识别机器人。”又一个女程序员发言。

大家都说完了，该轮到姜岳升发言了。

听了大家的发言，姜岳升感觉，方案组里的一大半组员，似乎都在跟组长较劲。

他因为刚来这个组，所以也不了解这个组的政治生态。

组长都说过了，要注意控制成本，要想办法通过完善算法，来改进机器人。而这些人发言，却都说要通过完善硬件，来解决问题。

很显然，这些组员对老板想继续压低这台机器人的成本，已经很反感了。

但是，姜岳升通过这些天的观察和分析，他倒是认为可以通过完善算法来解决问题。

于是他扫视了大家一圈，开始说道：“我觉得，利用特征频率来识别机器人是有问题的，主要的问题是在接收到某个特征频率后，很难定位这些发出特征频率的源头。因为周围有很多机器人，也包括我方的机器人，也在向外发射一些有特征频率的电磁波。要识别这么多目标，恐怕这种低端机器人的CPU算力不够。”

提出特征频率定位的程序员开始时，还盯着姜岳升认真听，听着听着就低下了头看着桌面，开始沉思起来。

看来姜岳升的发言击中了她的要害。

姜岳升接着说：“我觉得用磁场探测仪来分辨机器人也有问题，主要是因为，可定位的磁场探测仪价格过于昂贵，很难大批量装备到这种级别的机器人身上。”

“嗯……有道理。”组长点头表示赞同，因为上级对他说过，这种机器人是给小孩子玩的，控制成本很重要。

“至于加强火力嘛，这其实等于回避了主要问题，而且在混乱的巷战中作用也不大。因为不管你用多么大的火力，也必须先锁定目标，才能击中目标。你连目标都没锁定，难道是要毫无目的的乱射吗？”姜岳升一边看着组长那边，一边说。“升级电池其实性质也跟加强火力差不多，都需要大幅度提高成本，但是效果会很有限。”

听姜岳升这么一一点评完，大家都把目光同时投向了他。

大家好像在说，这是从哪里冒出来的毛头小子？

一个刚入职还没几天的新人，一上来就把大家的意见都否定了。

来来来！说说你有什么高见吧！？

姜岳升略微向前挺了挺腰板，说道：“我觉得这个问题从软件算法的角度去解决，可能效果会更好一些。”

“嗯嗯……”组长点头表示支持。

“我的思路是利用软件来提高识别度，这样就可以把成本控制住。”姜岳升看着组长说。

“嗯嗯……”组长继续点头。

姜岳升继续说道：“为什么我们人类就可以不假思索地轻易地识别守方机器人的伪装呢？这主要是因为我们人类有审美能力，守方机器人伪装的建筑物很粗糙，在我们看来很不协调，我们一眼就能看出来这些不和谐的东西，肯定就是假的，对吧？”

听到姜岳升谈起了审美能力，大家都被惊呆了，心想，这都是什么奇谈怪论？

姜岳升没有理会大家诧异的眼神，接着说道：“而我们的这种机器人的辨别物体的算法很简单，只会简单的建模和比较。把粗糙的视觉场景拿来与建模对比，结果近似的，它就认为这是与模型一类的物体，于是便做出了误判。主要是因为它只有对物体轮廓的简单比较能力，并没有基于审美的判断能力。”

有两个女同事听到这里，已经忍不住了，捂着嘴笑了。

但是姜岳升并没有理会她们，继续道：“如果是在野外的丛林里，有一台机器人涂上绿色作为伪装，我们人类大概率识别不出来。这就说明，我们肉眼的识别能力，并不比这种机器人强太多。其实，我们的审美能力在识别人造的东西上，表现得比较强，特别是静态的建筑物、街道和车辆等大目标，我们的辨别能力比机器人强很多。而对于纯自然的东西，我们的优势并不明显。”

全场开始变得鸦雀无声了，很多人都在想，这个新来的家伙，到底能不能吹到天上去？

也有人怀疑，姜岳升自己是否能听懂他自己说的话。

“所以，我建议我们应该建立一套基于城市环境的审美的特征模型，输入给机器人。当伪装的物体出现时，大多数情况下都是与周围环境不和谐的。不和谐的，就是不美的，我们就从美不美下手，建立一套审美模型，机器人就能够依据这些模型，分辨出不和谐的、不美的伪装了。由于在游乐场里的对战状态下，伪装需要快速完成，大部分都是与环境很不协调的。比如，一个白墙上突然镶嵌了几块石头，肯定位置是不对的，所以大概率是伪装的。如果软件方案能成功，就可以把成本压得很低。我说完了！”